「球状歯車」出展！「2024 国際宇宙産業展ISIEX」 兼松ブースのご案内

球状歯車と鞍状歯車

ヒューマノイド肩関節アームへの取り付け。無制限の可動域を持つことが可能に

■展示プロダクト
 宇宙産業へのお役立ちを目標として、無制限の可動域を持つ「球状歯車」を搭載したヒューマノイド肩関節アームのデモ起動を予定しています。宇宙空間での作業・月面探査等におけるロボット・アーム機構に活用可能です。

■「球状歯車」とは

「球状歯車」は３方向に自由に回転ができる、今までの固定概念を覆す画期的な歯車です。従来の歯車を使った産業用ロボットのアーム（各関節が１対の歯車で回転方向に制限があるもの）と違い、複雑な動きや広い稼働範囲を持つことが特徴です。また、耐性の高い球体構造なので、部品点数を削減でき、軽量でコンパクトなパッケージにすることができます。兼松は、山形大学（多田隈研究室）と連携し、「球状歯車」の社会実装を目指して産学連携にて共同研究を推進しております。

※「球状歯車」は、書籍「日経テクノロジー展望2024　世界を変える100の技術」でも紹介されています。

また、2022年にアップロードした以下You Tube動画は、再生回数95万回を超える反響をいただいております。

■展示会概要
【展示会名】　 　  2024国際宇宙産業展 ISIEX　
【開催期間】　　   2024年2月20日（火）～22日（木）
【時間】　　　 　  10：00～17：00
【会場】　 　　 　 東京ビッグサイト 西ホール
【ブース】　　　   S-44

皆さまのご来場を、心よりお待ちしております。

■プロダクトに関するお問い合わせは、こちらへお願いします。
兼松株式会社 車両・車載部品第二部 第二課　　　
Email: [email protected]